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行星减速机结构中什么是差动轮系?

时间:2018-6-27 14:59:45来源:深圳市鑫台创电机有限公司打印本文 分享道

 行星减速机结构中轮系运转时,其中各齿轮的回转轴线位置固定不动,则称之为定轴轮系。

行星减速机结构中轮系运转时,至少有一个齿轮轴线的位置不固定,而是绕某一固定轴线回转,称该轮系为周转轮系。又可根据自由度数的不同,将周转轮系分为差动轮系和行星轮系两类。当轮系的自由度数为2,即需要两个原动件机构运动才能确定时,该周转轮系称为差动轮系;自由度为1的周转轮系称为行星轮系。
由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系所组成的轮系,称为混合轮系,该机构左部由齿轮1、2、2 ′和3组成定轴轮系,而其右部则为周转轮系。
轮系中有3个中心轮故称为3K型周转轮系,该轮系的系杆H仅起支承行星轮2-2′的作用,不传递外力矩,因而不是基本件。

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